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h> /* Inclut la lib Servo pour manipuler le servomoteur */ #include/* Créer un objet Servo pour contrôler le servomoteur */ Servo monServomoteur; const int servoPin = 2; const int trig1Pin = 3; const int echo1Pin = 4; const int trig2Pin = 5; const int echo2Pin = 6; const int LEDrouge = 7; const int LEDvert = 8; int position = 180; // initialisation du 1er capteur avec les broches utilisees. UltraSonicDistanceSensor distanceSensor1 ( trig1Pin, echo1Pin); // initialisation du 2eme capteur avec les broches utilisees. UltraSonicDistanceSensor distanceSensor2 ( trig2Pin, echo2Pin); void setup () { monServomoteur. Système de barrière automatique.com. attach ( servoPin); pinMode ( LEDrouge, OUTPUT); //règle la borne numérique numéro 7 de la carte Arduino en mode sortie pinMode ( LEDvert, OUTPUT); //règle la borne numérique numéro 8 de la carte Arduino en mode sortie} void loop () { if ( ( ( ( ( distanceSensor1. measureDistanceCm () + 1) < 6) && ( distanceSensor1. measureDistanceCm () + 1) > 0)) || ( ( distanceSensor2.
But de ce projet: Dans ce projet on allons simuler une barrière de parking automatisée avec Arduino. Cette maquette reprend le fonctionnement général des systèmes automatisés qui permettent l'accès aux parcs publiques que l'on trouve les dans les gares, aéroports, cinémas, supermarchés, etc. Notre barrière s'ouvre à l'aide d'un servomoteur lorsque le capteur sonore HC-SR04 détecte une véhicule et se ferme automatiquement dans le cas contraire. Composants nécessaires une carte Arduino UNO deux capteurs sonore HC-SR04 des fils de connexion une plaque d'essai un module LED RGB une barrière sous forme d'un stylo un servomoteur Montage du Parking Pour réaliser le montage, on peut connecter Pour le premier capteur sonore HC-SR04: la broche VCC à la borne 3.
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