Fonctionnalités et accessoires [ modifier | modifier le code] Vue du dessous d'un iRobot Roomba. Plusieurs fonctionnalités et accessoires sont disponibles suivant le modèle et la marque: un programmateur pour une mise en marche à une heure donnée des murs infrarouge pour délimiter des surfaces à nettoyer ou non une lampe ultraviolet pour stériliser les sols. une lingette nettoyante une base de recharge où l'aspirateur retourne tout seul une fois son travail terminé ou une fois déchargé.
Pour que ton robot sache où il est, il existe plusieurs techniques, certaines beaucoup plus compliquées que d'autres. Je vais t'en citer quelques-unes: - Une caméra, avec dans ta pièce des repères "facile à voir", soit des objets fixe déjà existant ou des "gomettes" rajoutées etc. (par exemple avec une kinect, mais ça demande une puissance de calcul importante et donc de l'énergie etc) sans compter la difficulté de réalisation - Des petites balises dans ta pièce infrarouge, laser etc qui vont permettre au robot de se trianguler. (faisable) - Un télémètre laser qui va te reconstituer "une image ", ou plutôt une série de point d'obstacle, à partir de ça, il va falloir trouver/créer un algorithme complexe permettant de "décoder" ses données et en tirer quelque chose. (très compliqué) PS: C'est impossible avec un GPS, la précision est minable. Dernière modification par Picooz; 12/02/2015 à 18h19. DIY : Fabriquer un robot de téléprésence Sparky Jr. - Semageek. 12/02/2015, 21h07 #3 Envoyé par Picooz - Des petites balises dans ta pièce infrarouge, laser etc qui vont permettre au robot de se trianguler.
D'autres capteurs, comme les capteurs infrarouges, sont en revanche présents sur les modèles d'entrée de gamme, car ils sont plutôt archaïques et basiques. Votre aspirateur ne tombera donc pas dans les marches, mais ne pourra pas non plus les monter pour les nettoyer, ou se rendre à l'étage. C'est d'ailleurs ce qui constitue l'une des grandes limites de l'aspirateur robot, et le grand avantage des aspirateurs balais ou classiques. Des prototypes sont en expérimentation Les fabricants et experts en domotique l'ont bien compris: il ne manquerait plus qu'aux aspirateurs robots de pouvoir monter les escaliers, pour que ceux-ci deviennent les nouveaux chouchous de nos tâches ménagères. L'un des leaders mondiaux, Dyson, aurait d'ailleurs déposé un brevet d'un aspirateur robot capable de gravir et nettoyer les escaliers, notamment grâce à un bras mécanique avec une charnière motorisée et trois roues étoiles. Fabriquer aspirateur de chantier. Difficile de savoir si ce produit révolutionnaire deviendra réalité, en attendant, le rêve de voir un jour un tel produit débarquer dans nos maisons devient de plus en plus concret!